超市機器人自動揀貨、補貨，智慧購物就在身邊

　　現如今，隨著全球經濟化的發展，商品變得短小、輕薄?？旃澴嗟纳瞵F狀以及網購的普及，使得商品流通趨向于準時制、多品種和小批量。配送中心配送貨物的種類和數量急劇增加，分揀作業在配送中心的工作比重越來越大，分揀的工作量約占連鎖超市配送中心工作量的40%-60%，是最耗費人力和時間的作業。

　　目前，多數配送中心多是人工進行分揀，顯然，隨著分揀作業的加重，特別是超市服務質量的提高，配送響應時間的縮短，和商品品種的增多，單憑人工分揀將無法滿足大規模的分揀配送要求，可見分揀作業已經成為一項重要的工作環節。

　　告別傳統模式，隨著訂單系統叮咚一聲響，再不是員工推著購物車到處分揀貨物，而是一雙“柔軟的機器人的手”在有條不紊的工作呢。

　　SRT柔性夾爪是模仿人手抓取設計的一種創新型柔性夾具，作業頻率達110CPM，重復定位精度±0.08mm，最大負載10kg，產品壽命達300萬次以上，抓持動作輕柔，適合抓取異形、易損物品。

　　當從系統收到訂單后，機器人迅速在貨架上定位到指定商品，同時規劃最短路徑，平穩地取出對應商品，放入指定的購物籃內。

　　機器人配備SRT柔性夾爪，不僅能夠更快速精準地揀選擺放，而且對形狀、尺寸、重量兼容性高。在抓取過程中，不管是面對異形的桶裝食品、外形各異的瓜果蔬菜，還是易碎的大包裝薯片，都可以像人手一樣彎曲包覆式抓取產品，還不會產生剛性沖擊，達到高效、無損分揀的目的。

　　不管是在炎炎夏日、還是數九寒冬，SRT柔性夾爪都可以連續、大批量地分揀貨物，將工人從這種重復、高強度的工作中解放出來，減輕了員工的勞動強度，提高了人員的使用效率。 SRT柔性夾爪除了抓取，還可以做提、點、按、推等等其他精細動作。通體的標準硅橡膠(食品級)材質，可以直接接觸食品表面，不會造成污染，更不會產生剛性沖擊。

　　隨著科技的不斷發展，自動分揀系統、自動化倉庫、立體倉庫等都普及開來，不僅實現了信息自動采集、物品自動分揀、自動運輸、自動存儲等功能，還實現了商品物流的信息化、高速化、自動化、智能化。商超的無人分揀、自動補貨，無人車、無人機派送，也是未來趨勢。

　　在智能化產線分揀環節中對柔軟、凹凸不平、變形、超薄、易破損的非標準包裝，產品間隙太小，產品大小不一、重量形狀不同的產品分揀搬運都是i-EOAT智能末端執行器——SRT柔性夾爪的適用范圍。

（來源：軟體機器人）