工業園區內室外無人物流一直是制造業企業的剛需——目前大量的工業園區依賴人力駕駛車輛提供數十米，數百米乃至最后一公里園區接駁物流，企業需要配置相應的人力和車隊輪班生產，這種場景下，室外無人駕駛機器人開始迎來了新發展。迦智科技的室外自然無軌導航重載機器人解決方案便是一種突破，幫助企業實現園區物流的24小時運轉、降低人力開支，避免疲勞和誤操作帶來的風險，高效解決廠區、園區、機場、港口等室外環境中大型超重物件的自動化無人運輸難題，在填補了行業空白的同時，帶動了國內重載物流領域新的市場需求。
項目背景
用戶是目前國內電解銅產量排名第一的特大型企業，進出口貿易總額位列中國進出口額500強。
近年來，在智造的大背景下，用戶大力響應政府節能減排號召，積極探索智能化轉型賦能，加快自身智能化、數字化轉型。
項目亮點
■ 適應工廠高速生產節拍需要用戶現場的2條產線，每小時下線幾十垛電解陰極銅，室外機器人的搬運效率與用戶工廠的整體生產節拍相適應、相協調;
■ 實現大/重型物料室內外長距離運輸
項目現場，待入庫的每捆電解陰極銅板重3噸，每臺機器人的每趟運輸距離超1公里，單日運行里程近300公里;
■ 對于室外重載機器人的到點精度要求高
搬運過程中，每臺負載10T的重載AMR到點精度±5cm，通過與輸送線的精確對接，實現銅垛成品自主傳輸與轉運;
■ 需要在有限范圍內實現多車交互
項目中的若干臺機器人需要在長300m、寬15m范圍的工作場地內交互協同作業，這對于CLOUDIA的多機器人調度能力有著較高要求;
解決方案
■ 服務工藝段
用戶工廠內部，陰極銅垛成品從產線下料點到磅房區域間的自動化轉運
■ 方案組成
迦智室外重載無人駕駛機器人車隊
● 業界領先的室外融合導航技術，規?；瘧抿炞C，無需提前改造道路，部署應用快，能夠適應室外密集建筑/樹木、過往行人、車輛、四季環境變化等多變場景
● 融合導航的無縫切換，可實現在室內外環境中的混合運行;同時通過迦智多源傳感器融合定位技術，實現用戶需求的高精度對接
● 結合特有的面向工業場景的安全冗余方案，確保了重載車隊的穩定運行
機器人調度管理系統
● 支持靈活配送，適應產線節拍需求· 支持同一項目中室內外不同種類AMR綜合調度，多車聯動，高效協同· 無縫對接用戶WMS、MES系統，實現生產物流全流程可追溯
配套設備
● 呼叫終端，充電樁，5G網絡等
實現客戶價值
● 大幅提升產線搬運效率
● 節省用戶產品下線入庫環節5輛載重5T的重型叉車
● 節省10多位叉車作業人員
● 改善工人高強度高負荷作業，降低作業風險
（文章來源：迦智科技）
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