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    2022 華南展招展書
    工業機器人

    搬運效率成倍提升 | 迦智科技助力有色金屬行業智造物流升級

      2022年03月21日  

      工業園區內室外無人物流一直是制造業企業的剛需——目前大量的工業園區依賴人力駕駛車輛提供數十米,數百米乃至最后一公里園區接駁物流,企業需要配置相應的人力和車隊輪班生產,這種場景下,室外無人駕駛機器人開始迎來了新發展。迦智科技的室外自然無軌導航重載機器人解決方案便是一種突破,幫助企業實現園區物流的24小時運轉、降低人力開支,避免疲勞和誤操作帶來的風險,高效解決廠區、園區、機場、港口等室外環境中大型超重物件的自動化無人運輸難題,在填補了行業空白的同時,帶動了國內重載物流領域新的市場需求。

    項目背景

      用戶是目前國內電解銅產量排名第一的特大型企業,進出口貿易總額位列中國進出口額500強。

      近年來,在智造的大背景下,用戶大力響應政府節能減排號召,積極探索智能化轉型賦能,加快自身智能化、數字化轉型。

    項目亮點

      ■ 適應工廠高速生產節拍需要用戶現場的2條產線,每小時下線幾十垛電解陰極銅,室外機器人的搬運效率與用戶工廠的整體生產節拍相適應、相協調;

      ■ 實現大/重型物料室內外長距離運輸

      項目現場,待入庫的每捆電解陰極銅板重3噸,每臺機器人的每趟運輸距離超1公里,單日運行里程近300公里;

      ■ 對于室外重載機器人的到點精度要求高

      搬運過程中,每臺負載10T的重載AMR到點精度±5cm,通過與輸送線的精確對接,實現銅垛成品自主傳輸與轉運;

      ■ 需要在有限范圍內實現多車交互

      項目中的若干臺機器人需要在長300m、寬15m范圍的工作場地內交互協同作業,這對于CLOUDIA的多機器人調度能力有著較高要求;

    解決方案

      ■ 服務工藝段

      用戶工廠內部,陰極銅垛成品從產線下料點到磅房區域間的自動化轉運

      ■ 方案組成

      迦智室外重載無人駕駛機器人車隊

      ● 業界領先的室外融合導航技術,規?;瘧抿炞C,無需提前改造道路,部署應用快,能夠適應室外密集建筑/樹木、過往行人、車輛、四季環境變化等多變場景

      ● 融合導航的無縫切換,可實現在室內外環境中的混合運行;同時通過迦智多源傳感器融合定位技術,實現用戶需求的高精度對接

      ● 結合特有的面向工業場景的安全冗余方案,確保了重載車隊的穩定運行

      機器人調度管理系統

      ● 支持靈活配送,適應產線節拍需求· 支持同一項目中室內外不同種類AMR綜合調度,多車聯動,高效協同· 無縫對接用戶WMS、MES系統,實現生產物流全流程可追溯

      配套設備

      ● 呼叫終端,充電樁,5G網絡等

    實現客戶價值

      ● 大幅提升產線搬運效率

      ● 節省用戶產品下線入庫環節5輛載重5T的重型叉車

      ● 節省10多位叉車作業人員

      ● 改善工人高強度高負荷作業,降低作業風險

    (文章來源:迦智科技)

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