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    機器視覺

    路“檢”不平,西克相助 | SICK 在公路交通的3D視覺應用

      2022年03月17日  

      《十三五公路發展規劃》提出:“推行養護科學決策。國省道養護科學決策體系基本建立,技術狀況檢測和路面自動化采集覆蓋率達100%,科學決策技術運用普及率達80%?!?/P>

      國家大力推動全國道路路面養路采集監控系統建設,提高交通運輸安全性。道路綜合檢測車正是實現路面狀況自動化采集的高度集成化設備,應用了探地雷達、3D視覺等無感檢測技術,充分獲取道路各種瑕疵病害數據,定期上傳到道路養護系統,再由道路養護系統進行養護處理。

      該系統也可以由公路路面拓展到機場跑道路面檢測,監控起飛道路的平整度、異物檢測等;還有橋梁、球場等場景的應用也日益增多。

    應用難點

      對硬件基本性能要求:大視野、高速度、高精度檢測;

      路面情況復雜,存在著雜物、水漬、油漬、陰影和自然光等干擾因素影響,自動損壞識別一直都是影響效率的重要瓶頸;

      2D線掃灰度圖像只反映路面不同對象的灰度特征,如正常路面與裂縫或坑槽邊緣的灰度差,無法反映車轍、鼓包、沉陷等不具有明顯邊緣特征的損壞,導致無法準確檢測車轍、沉陷、松散和鼓包等損壞。

    應用方案

      視覺集成商利用Ranger3靈活搭配鏡頭、激光集成定制化一體式相機,一臺路面檢測車配套至少兩套Ranger3相機;

      SICK 相機配置單:

      分體式相機使用流程

    您的獲益

      可靈活配置的Ranger3系列,易于實現客戶定制化功能;

      高性能的Ranger3系列可以實現高速、高精度的平整度檢測;

      完成路面平整度、車轍、損壞、裂縫檢測功能;

      提高高速路面/機場路面的運輸安全性。

    應用圖示

    Ranger3 產品性能:

      Ranger3裝載了SICK M30自主芯片,可實現高速高精度檢測

    圖一,Ranger3 性能概覽圖

      SICK M30芯片超強感光性能,覆蓋波長400nm-950nm,讓客戶放心搭配紅外激光;可選打開HDR高動態范圍功能,實現高亮、極暗區域同步檢測;

    圖二,M30芯片感光性能圖

      SICK M30芯片因獨創的ROCC快速片上計算技術,從而實現全幅最高7kHz的掃描幀率,以下是我們Ranger3系列產品幀率對比圖,可以看出我們在確保速度優質的情況下,還兼顧了檢測的精度;

    圖三,Ranger3速度對比圖

      搭配不同產品可滿足不同檢測車速度要求;

    圖四,搭配Ranger3不同型號的檢測車速度對比表

    (來源:西克)

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