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    工業機器人

    半導體行業·產品篇 | 斯坦德Oasis系列,破解半導體行業物流難題

      2022年03月11日  

      芯片制造業是資本和技術都高度密集的產業之一,隨著勞動力成本的逐年上升,生產企業的利潤越來越少,再加上全球市場激烈競爭的影響,工廠必須找到如何以低成本的方式完成生產任務。工廠物流的智能化是幫助企業提高生產效率、降低成本、保持競爭力的必要條件。

      需求引領

      斯坦德賦能半導體行業物流柔性升級

      半導體產業鏈漫長且復雜,一條晶圓生產線的主要設備就有十幾種之多,半導體晶圓廠對廠房潔凈度的要求非常高,貨品價格昂貴且易碎,物料搬運過程中對晃動幅度有比較嚴格的要求,同時對運輸設備的穩定性要求極高。

      針對生產過程離散、環節復雜、生產柔性高、操作精度要求高的半導體行業,斯坦德機器人提供高效、穩定的“廠倉一體”柔性物流解決方案??梢詫崿F原料到倉庫,備料到產線和成品入出庫過程中的流轉搬運、跨層運輸以及跨廠房運輸等工作,提高生產效率,降低人力成本。

      以往,依靠磁條和二維碼識別定位的AGV需要對車間地面進行改造,會影響車間生產環境,運行路線依靠標識指引,如遇到障礙物阻攔,只能停留在原地,等待障礙物移走后才可以繼續執行任務,導致工作效率低。

      斯坦德Oasis系列移動機器人采用多傳感器融合技術,能夠滿足人機協同和柔性物流的需求。同時,采用激光SLAM導航,最大化減少生產車間的改造,快速完成部署;多傳感器實時掃描周圍環境,可以實現智能避障和繞障,滿足不間斷任務執行。

      快速部署

      自研激光SLAM導航,無需基礎設施改造,自動生成環境地圖,即可實現快速部署;

      精準定位

      新一代定位算法,支持長走廊定位、全變化動態環境和動態地圖更新,保證機器人持續穩定運行,為客戶持續創造價值;

      安全可靠

      搭載激光雷達、3D視覺傳感器、安全觸邊、接近傳感器,能夠立體檢測低矮物體或平面障礙物,提升安全性能;

      機械臂擴展

      機械臂在機器人平臺上極大地擴展了工作范圍,實現更靈活的使用方式,提高了機械臂的使用效率;

      以國內一家龍頭半導體企業的柔性物流項目為例,該企業的新工廠正式投產后,希望原工廠分揀的晶圓能夠運輸到整個工廠。新老廠區距離較遠,人工搬運材料費時費力,效率低且不穩定,給生產節奏的穩定性帶來隱患,并涉及長途運輸、易碎材料、多渠道設備設施對接等挑戰,普通的自動化物流手段無法滿足企業的需求。

      因此,該企業選擇了不同于傳統AGV的斯坦德AMR。通過斯坦德AMR移動機器人頂部集成多自由度協作機械臂,集成了搬運機器人和協作機器人的雙重功能。它可以應用于晶圓盒搬運與上下料,制程間彈夾搬運與上下料,工序間轉運及機臺自動對接上下料,輔料配送。

      斯坦德在AMR技術優勢的基礎上,配備了軟硬件一體標準化的客戶服務,結合FMS調度系統、中控系統、RIoT系統和定制呼叫功能等系統功能,創新性地提出了符合行業需求、跨場景的柔性工業物流解決方案。

      在引入柔性物流方案后,斯坦德幫助該企業實現了廠倉線一體的物流自動化,實時跟蹤記錄生產和物流數據,實現生產數據可視化,節約工廠物流人員50余人,大幅提高企業生產效率。

      斯坦德基于對不同行業柔性物流需求的深刻理解,創新性地提出了1+N+X=∞的理念,以“打造一款標準移動機器人平臺+N種標準移動機器人衍生產品+深度擁抱行業需求”的策略,目前已為3C、汽配、電力、光伏、新能源、醫療等眾多行業客戶提供了成熟穩定的激光AMR產品及智能柔性物流解決方案。

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