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    2022 華南展招展書
    傳感器

    AGV如何做到高效精準運輸?讓我們一起來揭曉!

      2022年03月10日  

      近年來,隨著互聯網、電子商務的快速發展,以及各種新業態的飛速落地,物流行業迎來新挑戰,產業轉型升級已是大勢所趨。當前,智能化、數字化的物流設備體系不斷建設和成型,正成為助力物流發展破局的重要途徑。而作為智慧物流的重要組成部分的物流機器人也逐漸站上“風口”。

      以物流機器人AGV叉車為例,叉車主要包括叉車主體、電池系統、驅動系統、導向系統、控制系統、通信系統、移載系統、安全系統、信息傳輸與處理系統。而在導向系統、控制系統和移載系統中,編碼器產品則是至關重要的一環。

      宜科編碼器,AGV小車控制更加精準、高效之道

    速度控制:

      在AGV叉車的驅動輪上,安裝有EI40增量型編碼器,采用軸套安裝方式,信號接入控制系統,當叉車行進時,驅動輪帶動編碼器運轉,通過采集編碼器脈沖值,控制行進速度。

      產品特點:

      ? 大軸承跨度設計

      ? 鋅合金鑄造外殼小型編碼器產品

      ? 防護等級可達IP67

      ? 信號精確,傳輸穩定

      ? 集成電源過壓、反接和通道短路防護

      ? 高適應性的切邊出線設計

    導向控制:

      在AGV叉車的內部,安裝有舵輪,舵輪主要由電機、齒輪箱、減速機、編碼器、轉向盤、車輪、制動器、限位開關等零件組成。是一種集成了驅動電機、轉向電機、減速機等一體化的機械結構。轉向編碼器,安裝在轉向盤齒輪組的小齒輪軸上,控制系統驅動轉向減速電機運轉,通過獲取編碼器位置信息,控制方向。

      產品特點:

      ? 多圈絕對值編碼器

      ? 多種協議接口

      ? 單圈光電13~18bits輸出,多圈磁電計數輸出

      ? 外徑50mm,B6\C10\W10安裝連接

      ? 一體式設計、M12接插件連接

    升降控制:

      拉線盒安裝在叉車本體的升降機構相對零點位,拉線盒拉環與貨叉固定。拉線盒拉線繩隨著貨叉的升降,帶動編碼器旋轉,實現測量貨叉的升降高度,確定承載貨物的準確位置。

      拉線盒編碼器特點:

      ? 全磁電結構, 單圈12bits, 多圈17bits

      ? CANopen、SSI、模擬量輸出

      ? 結構緊湊、高防護、抗振動

      ? 高重復定位精度,可達0.01%

      ? 防護等級IP65

      ? 測量范圍6M

      ? 外殼大小 115x115cm

      依托先進的核心技術平臺和豐富的行業應用經驗,宜科編碼器產品已經大批量應用于AGV小車上,并且得到了AGV廠家的一致好評和推薦。宜科一直秉承“智造”的核心理念,為物流行業提供一站式智能化解決方案,助力物流行業創新前行。

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