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    工業機器人

    軟體機器人 | 北京經開區“小巨人”解決自動化“最后一厘米”難題

      2021年12月10日  

      “我們通過給空氣戴上手套,研發出低成本替代人手去工作的技術方案,解決了工業自動化生產‘最后一厘米’的難題?!眹壹墝>匦隆靶【奕恕?、北京經開區企業SRT CEO高少龍這樣解釋他們正在做的事情。

      縱觀全球,目前能實現軟體機器人工業量產的企業只有兩家,SRT便是其中一家,也是國內唯一一家。軟體機器人技術產學研企業推出的國內首款應用于工業柔性抓取的軟體夾爪,填補了全球機器人和自動化行業空白。

      “我們希望能解決工業化柔性生產難題?!备呱冽堈f。在工業化生產中,傳統的機器人只解決了3%-4%規則性、剛性物品的自動化搬運問題,而剩下約96%異形、易損的柔性產品,如果蔬、食品、手機屏等,仍需人工操作,源自軟體動物仿生的軟體機器人為解決這一行業難題帶來可能。

      2016年3月,SRT應運而生。由于技術團隊主要來自國內首個軟體機器人實驗室——北航軟體機器人實驗室,他們具備了將科技創新成果落地轉化的先天優勢,但產品研發從來不是一蹴而就的。

      材料配比、結構設計、工藝制造,這三項技術的耦合成為軟體機器人研發過程中需要解決的核心問題。高少龍解釋:“簡單來說,研發一款軟體機器人,需要控制氣體的氣流和氣壓,靠氣體依存的內腔結構來模仿出肌肉運動,同時調整材料和制造方法來實現產品的柔軟度和靈活度?!钡I應用場景與實驗室最大的不同在于,需要考慮產品壽命。實驗室研發的軟體機器人使用壽命約為800次,而工業生產的要求至少要達到300萬次的量級,要解決壽命問題,就涉及調試摸索彈性體材料、復雜彈性體一體成型技術和柔性體控制技術等一系列復雜技術。

      2017年,SRT迎來發展過程中的首個重大挑戰。那時,一家從事電子產品代生產的世界500強企業找到SRT,希望能通過技術手段,避免iPhone 10自動化生產線上出現手機邊框劃痕的問題。但當時SRT僅有十幾個人,所研發的軟體機器人產品壽命只有1萬次。他們在心里掂量著:大量的研發投入一定能產出結果嗎?研發周期能跟上客戶的需求嗎?

      “我們還是決定迎難而上!”高少龍說。SRT研發團隊緊鑼密鼓設計了一系列實驗,每天針對產品進行的壽命測試甚至達到2萬次,他們在實驗室添置了一個記錄儀,可以“白+黑”24小時不間斷測試。每天早上一進公司,研發人員都提心吊膽的,最怕聽到記錄儀發出“噗噗”的漏氣聲,那代表實驗失敗了。隨著測試周期越來越長,他們的擔憂也與日俱增,有段時間,他們的研發壓力一度大到“下班不想走、上班不敢去”。終于,經歷過很多次實驗之后,研發人員試出一個相對正確的技術組合方向,4個月后,SRT研發的軟體機器人產品壽命突破百萬量級,公司與富士康順利達成合作。

      沿著當時的技術路徑,SRT一直走到今天。高少龍說:“我們相當于踩著全球6000篇頂尖學術論文闖出一條路,材料、結構、工藝這三項技術的耦合,曾經是我們研發過程中最大的挑戰,現在也成了我們公司最核心的競爭力?!?/P>

      2021年,SRT遷入北京經開區,公司也進入快速成長期。公司全面上市四大新產品系列,接連獲評北京市專精特新“小巨人”企業、國家級專精特新“小巨人”稱號,斬獲HICOOL全球創業者峰會暨創業大賽一等獎。

      目前,SRT正與嘩啦啦合作,以軟體機器人技術升級預制菜的中央廚房全流程自動化設備。原本,果蔬、面點等食物因形狀不規則、易損等原因,需要人工參與,而SRT研發的柔性末端執行器,具有柔軟的“手指”,能在接觸物品時自適應地包覆住目標物體,不需要根據物品精確的尺寸、形狀、材質等預先調整設置,開拓了預制菜全自動化產線,有效避免食品安全隱患。據介紹,該智能化中央廚房建成后,預計可達到日產10萬份餐食的產能。

      “我們的團隊已經從十幾人發展到近300人,對場地、融資、合作項目等都有了新的需求?!备呱冽堈f。機器人和智能制造產業作為北京經開區的四大主導產業之一,不僅聚集了產業鏈上下游的眾多高精尖企業,還有以協同制造工業互聯網創新中心為代表的公共服務平臺和技術創新中心。為企業整合創新資源、提升科技成果轉化能力,北京經開區涌現出一批“黑燈工廠”“智能制造原型母工廠”,隨著工業自動化應用場景的不斷拓展,對軟體機器人的需求越來越多。高少龍說:“從幫助公司選址到推動企業對接,再到促成投融資意向,北京經開區給SRT提供了全方位的支持,我們也會繼續深耕軟體機器人領域,推動工業柔性自動化生產升級?!?/P>

    (文章來源:北京亦莊)

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