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                  2021 OEM
                  運動控制

                  【行業案例】無人化牙刷生產線,通過圖像處理、伺服、機器人、讀碼等系統的組合,實現生產的高度自動化

                    2021年11月19日  

                  01、工藝介紹

                    牙刷的生產工序分為注塑、移印、植毛、磨毛、熱合、整包、裝盒等,目前國內的生產設備多為手動、半自動設備,各工序間的銜接工作主要由人工進行。為了提升效率、縮減人工成本,需要實現從注塑段到末段裝盒,整個生產的自動化。

                  02、課題

                    1、如何實現目視檢測的自動化?

                    如何利用圖像處理系統代替人工實現自動化檢測,如移印后的缺陷檢測、定位誤差影響消除等。

                    2、如何確保機器人上下料的精度與速度?

                    區別于傳統人工,機器人可能存在精度有偏差的問題,導致上下料不準確,多數情況下生產廠商都會選擇以犧牲生產節拍的方式來提升品質。

                  03、解決方案

                    1. 多模型對比,提升檢測準確率

                    定位誤差的影響,引起了移印字體大小的變化,通過對變化字體的高度分析,利用宏、精確匹配等工具,實現多模型比對,當字體大小變化時,自動調取合適比對模型,提升檢測的準確率。

                    2. 控制優化,提升機器人上下料的精度

                    通過對門型軌跡優化、S曲線調整的方式提升機器人動作精度,使機器人能夠在高速運行下確保上下料的準確,大幅提升生產節拍。

                    3. 高速網絡,實現高同步性

                    各設備、工序間通過EtherNet/IP、EtherCAT等網絡進行生產數據快速穩定地的交換管理,不僅減少了客戶的硬件成本,也實現了各設備、工序間的高同步性。

                  04、控制系統

                    通過歐姆龍ILOR+S(Input、Logic、Output、Robot+Safety)整體解決方案,在上下料、品質管理、數據追溯等多個方面實現了自動化。

                  05、實現價值

                    1、包裝速度:1支/s

                    2、缺陷檢出率:>99%

                    【經營層】

                    ■ 目前行業內的牙刷生產多采用手動、半自動生產方式。本產線通過圖像處理、伺服、機器人、讀碼等系統的組合,實現了牙刷生產線的高度自動化,也是國內先進的無人化牙刷產線。

                    ■ 包裝速度達1支/s,且高速運行下缺陷檢測準確率接近百分之百,設備性能處于行業領先地位。

                    【管理層】

                    ■ 通過EtherNet/IP、EtherCAT等網絡進行生產數據快速穩定地的交換管理,后續亦可與MES系統對接,實現更為宏觀且高效的生產管理。

                    ■ 掌握了核心的設備開發技術,相比于外購產線,極大地節省了成本。

                    【工程師層】

                    ■ 歐姆龍提供一站式解決方案,可減少調試預約時間與調試難度,只需確認一方人員,減少相互等待時間,實現更快速的導入。

                    ■ 機器人攜帶的控制軟件可減少在生產執行系統(MES)或企業資源規劃(ERP)系統中的編程工作。

                  標簽:歐姆龍  我要反饋
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