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                  客戶案例 |雄克為Lambda Health康復機器人提供高精度傳感器

                    2021年11月12日  

                   客戶案例 |雄克為Lambda Health康復機器人提供高精度傳感器

                    瑞士公司Lambda Health開發了一款康復機器人,主要用于幫助神經系統疾病患者訓練運動控制和鍛煉下肢肌肉。在該產品中,其關鍵的傳感組件正是來自雄克的高精度傳感器。

                  Lambda Health公司的康復機器人

                  如何獲得高度精準的力/力矩測量?

                    對于Lambda Health的這款康復機器人而言,腳踏板上的兩個用于測量患者運動力量的傳感器是其關鍵部位。Lambda Health的首席技術官Yannick Charrotton解釋說:“要做到合適且有效的力量訓練,機器人的力/力矩測量必須非常精準,這需要高精度的傳感器才能實現?!?/P>

                                           患者還可以用康復機器人玩游戲或者通過VR眼鏡在虛擬場景中四處走動,康復訓練過程不像以往那樣枯燥

                    通過對雄克傳感器長達一整年的廣泛測試,最終,Lambda Health確定雄克為唯一傳感器供應商,并選擇了雄克FTN-AXIA 80型號,該產品力的測量分辨率可達到0.04N,力矩的測量分辨率可達到0.002Nm,在溫度為22℃的時候測量精度小于量程上限值的2%。該傳感器可以承受超過實際規格30-40公斤的負載,仍保證正常使用。

                  雄克 FTN-AXIA80傳感器

                  雄克 FTN-AXIA80傳感器

                    FT-AXIA是雄克專為小型和輕型機器人設計的高性價比產品。這款堅固的 6 軸力/力矩傳感器非常小巧(直徑 82 mm/高 25.4 mm),采用高達 200 N/500 N (Fx/Fy), 360/900 N (Fz) 和 8 Nm/20 Nm(Mx, My, Mz)的雙重校準,可覆蓋兩個量程。靈活適應從產品測試和檢測,到裝配或打磨等各類應用。

                    FT-AXIA分辨率為 1/10 N (Fx, Fy, Fz) 或 1/200 Nm (Mx, My, Mz),非常適合初涉自動化的企業和人工作業較多的工業場景;過載量程可覆蓋高達 2,500 N(Fx、Fy)或 4,500 N (Fz) 的力,對于每日運行中的短時間過載具有容錯能力;該產品組件內部集成智能技術,無需采用外部電子處理器;可通過以太網或 EtherCAT,在機器人控制系統或傳感器自帶的網絡接口的幫助下對傳感器進行評估,選擇相應的測量范圍;此外,傳感器帶有LED 燈,用于狀態指示,對于人機協作而言非常便捷。

                  ?雙方密切合作,達成可靠伙伴關系

                    作為一家初創公司,Lambda Health在項目合作的初期階段非常依賴雄克專家的建議。Charrotton 高度評價了雄克的產品技術團隊。

                    我們最初看中了另一款更昂貴的傳感器,但雄克為我們推薦了現在的方案,它更適合我們的要求,價格也更有吸引力,與最初的解決方案相比,購買目前的傳感器為Lambda節省了40%的成本。我們非常欣賞這種專業的行為。雄克對我們來說是非??煽康暮献骰锇?,盡管我們公司相對較小,但在合作中我們感到自己受到了重視和尊重。

                    ——Lambda Health首席技術官Yannick Charrotton

                    對于雄克公司來說,與Lambda公司的成功合作也很有前瞻性。

                    負責雄克公司新市場部門的Robel Getachew表述:"Lambda Health 是我們的重要客戶,尤其是在生命科學領域市場,經驗交流對我們非常重要。我們從Lambda公司得到了非常高質量的產品反饋,這使我們能夠進一步改進技術!"

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