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    2021 OEM
    運動控制

    技術 | 怎樣才能讓工業機器人的投資產出最大價值?

      2021年11月10日  

      工業機器人的用途,可能比您想象的還要廣泛?,F在的工業機器人基本都采用輕型設計,跟二十世紀初的機器人相比,它們操作靈活,價格適中,中小企業也完全可以承受。

      工業機器人之所以受到很多企業的歡迎,是因為它們具有極高的靈活性。憑借各種類型的末端執行裝置,比如用于裝配和分揀的吸盤和抓手,先進的工業機器人可以快速改裝,從而滿足特定的應用需求。

      它們的優點不止是靈活,還支持用戶輕松的進行編程,擅長技術研究的人可以在短短幾個小時內教會輕型機器人必要的運動序列。另外,這些機器人之所以叫“輕型機器人”,是因為它們的自重都很小,大多不超過 40 千克。

      正因為它們具有這些優點,我們即可以讓輕型機器人自主焊接,也可以給它們裝上抓手并固定在工業工作臺上進行人機協作。但是,想要最大的發揮出它們的潛能,還需要給它們配備上完美的支撐結構。

    機器人的

    多種支撐結構

      為了讓機器人在不同的應用之間無縫切換并確保操作無誤,我們需要為工業機器人提供合適的支撐結構。在這方面,工業機器人的高效靈活與 item 模塊化設計的強大功能可謂不謀而合。

      憑借 item 久經“歷練”的鋁型材技術,我們幾乎能夠為任何應用搭建完美的支撐結構。而且,item 擁有眾多的標準組件,因此搭建過程中不需要使用昂貴的定制設備。

      比如,item 的通用型安裝板上的鉆孔分布可以完美匹配常見的輕型機器人,像 UR3e 和 UR5e 等小型優傲機器人可以通過安裝板 8 系列 160*160固定在型材或槽軌臺面上。更大尺寸的 200*200 安裝板則適用于 UR16e、發那科 CRX-10iA 以及歐姆龍的大型機器人。通用安裝板 8 系列 160*160 和 200*200 適用于所有的協作型機器人和機械工程解決方案。

      如果要搭建可移動方案,比如方便運輸的機器人臺面,可以選擇各種轉向腳輪、定向腳輪和水平調節腳輪。內置蹄腳的水平調節腳輪 D62 和 D80 是移動式機器人臺面的最佳選擇,因為它們可以在移動和固定之間自由切換。這樣機器人就可以在不同的工位上使用了。

      item 的可調節腳輪可以立即將穩定、固定的支撐結構轉變為移動機器人工作臺。 不僅如此,item 的各種產品還能幫助您搭建機器人護罩。

      不僅如此,item 的各種產品還能幫助您搭建機器人護罩——即使是傳統的工業機器人也沒有問題。比如,鋼質軋花網 4mm 40×40 是大型護罩和圍欄系統的理想選擇,它可以根據要求提供物料傳輸所需的凹槽。而透明的抗沖擊聚碳酸酯(Polycarbonate)4 mm 則適合用封閉式機器人單元進行過程監控的解決方案。

      如果您希望工作環境整潔安靜,采用 XMS 型材搭建的機柜則更為明智,因為 XMS 系列具有標準的密封槽,可以防止灰塵和污垢進入或離開護罩。

    預配置的

    機器人支撐結構

      如果不想從頭設計,那也可以選擇定制的預配置解決方案。

      比如,帶電纜管理的島式機器人(下圖左側)就配備了機器人所需的一切組件,可直接在工業環境中使用。而機械臂和其他配件也可以輕松地安裝在可調節槽軌臺面上。除此之外,電纜和操作元件也可以整齊地收納在 XMS 型材的內置電纜線槽中。

      如果是用機器人開展協作任務,安裝了協作型機器人的協作型工作臺(下圖右側)則更加適合。工作臺后部是帶 8 系列槽軌的型材,可以牢固地安裝機器人或協作型機器人。

      另外,item 現有的工作臺系統也可以經過改裝,輕松滿足協作型機器人的使用要求。工作臺采用的是重型升降立柱,即使安裝了較重的機械手也不會影響它的高度調節能力。

      在各種機器人的應用方案中,item 型材技術強大的兼容性和靈活的模塊化設計是很大的優勢,它也能為傳統的工業領域帶來好處(比如我們之前講過的一家機器人制造商自己開發成功了機器人新冠病毒自動檢測站)。

      鋁型材的重量輕也是一大優勢,尤其是在搭建需要經常移動或改裝的移動式機器人單元更是如此。此外,由于結構具有出色的適應性和可擴展性,工業機器人的基本框架還可以持續優化。

      除了在全球范圍內永久可用的大量標準組件之外,兼容性和模塊化是使用 item 實施機器人應用程序的明顯優勢之一。

    標簽:item  我要反饋
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