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                  2021 OEM
                  工業機器人

                  面對「缺芯潮」,斯坦德為這個皇冠上的行業做了什么?

                    2021年08月30日  

                    全球缺芯潮愈演愈烈,從上游晶圓缺貨,到供貨商囤積曲奇,再到國際形勢不容樂觀的種種景象,都在預示著芯片短缺問題不斷加劇。而無論是消費電子,還是汽車制造,對芯片的需求都只增不減,如何迅速提高產能,成為半導體行業從晶圓制造到封裝測試的眾企業亟待解決的難題。今天分享的案例中,斯坦德機器人通過一套解決方案,幫助半導體行業在擴建廠房、擴大產能方面邁出了關鍵一步。

                    項目背景

                    本項目客戶是國內半導體行業Top3的企業,想通過AMR(自主移動機器人)進行晶圓庫的晶圓配送,采用人工分揀晶圓并用PAD呼叫AMR的形式,將原廠分揀后的晶圓進行跨廠區搬運。

                    項目看似簡單,不過是一個工廠的搬運項目,實則不然,長走廊、多廠房、跨場景,加上晶圓昂貴且易碎的特性,都為項目實現增添了不少難度。

                    項目挑戰

                    ● 晶圓極其昂貴且易碎,長距離搬運中禁止抖動;

                    ● 跨樓層、跨場景搬運,需要和電梯、自動門、貨淋室對接;

                    ● 搬運過程中存在近 800m長走廊,特征差異小,定位難度高。

                    解決方案

                    AMR:34 臺Oasis 300UL-SRL(潛伏式自主移動機器人搭載頂升旋轉模組)PAD:8臺自動充電樁:10臺手動充電器:4臺服務器:1臺軟件:FMS調度系統、中控系統、Matrix系統、定制呼叫功能

                    項目亮點

                    01 為避免在搬運過程中料車震動導致裝載的晶圓抖動影響晶圓品質,斯坦德機器人為客戶定制帶有減震彈簧的料車,且料車封閉,對貴重的晶圓形成充分保護;

                    02 對搬運過程中的電梯、自動門、貨淋室進行改造,增加無線對接模塊,使得 AMR 系統與模塊進行無線對接達到自動開關的效果,實現跨場景高效搬運;

                    03 升級定位算法,采用環境適應性新一代定位算法,使得斯坦德AMR即使在長走廊也能精準定位,穩定運輸。

                    客戶價值

                    ● 實現了晶圓自動跨廠區搬運,節約工廠物流人員51人;

                    ● 提升自動化程度,降低現場工作人員的工作強度,降低疲勞度;

                    ● 全信息化的設備管理方案,可實時監控每一臺 AMR狀態。

                    本案例是AMR在半導體生產過程中的典型應用,通過AMR進行晶圓搬運,大大減少搬運工人,提高搬運效率,解決擴建廠房招工難問題,達到自動化升級、降本增效的目的。缺芯潮雖仍在持續,但中國芯片行業終將迎來蓬勃發展,斯坦德機器人目前已服務于多家半導體行業頭部客戶,未來也將始終站在半導體企業角度,不斷提出創新性解決方案,助力中國芯片加快實現國產替代。

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