<nobr id="v3tfl"></nobr>
              <video id="v3tfl"><address id="v3tfl"></address></video>

              <form id="v3tfl"><menuitem id="v3tfl"><nobr id="v3tfl"></nobr></menuitem></form>
                <rp id="v3tfl"></rp>

                  • IIANews微官網
                    掃描二維碼 進入微官網
                    IIANews微信
                    掃描二維碼 關注微信
                    移動客戶端
                  • English
                  2021 OEM
                  機器視覺

                  【虹科】嵌入式3D視覺功能

                    2021年06月25日  

                    如需在汽車工業等生產線使用3D相機自動檢測目標體積或目標的多角度視圖,則必須快速生成和處理高分辨率的3D數據。配備500萬像素大尺寸傳感器和可變基線的立體相機系統可提供理想數據。但是,在此類性能要求較高的3D應用中,接口及CPU性能極易出現瓶頸。

                    挑戰:在不影響數據質量的情況下降低數據傳輸速率和系統性能的要求,同時減小系統占用空間和提高運行效率。因此,帶有集成數據處理功能的Ensenso XR系列嵌入式3D相機是一個理想選擇。

                    在基于空間視覺(立體視覺)原理的3D相機應用中,相機要以高分辨率及高幀率處理圖像,快速生成結果數據并進行下一步處理。在計算立體相機圖像中的三維數據(即“點云”)時,涉及一些復雜的處理步驟,這些步驟以往是由強大的工業計算機(IPC)執行。目前,對這些數據的質量和生成速度要求越來越高,如Ensenso X系列3D相機,使用了帶有千兆以太網接口的高分辨率2D相機。但是,將2D數據傳輸至工業計算機進行處理時,需要優化網絡帶寬,避免出現延時或數據丟失。除此之外,IPC硬件的處理能力必須不斷提升,避免影響整個系統的性能。

                    借助高質量的組件,3D相機系統的性能可得到進一步的提升。由于2D相機可輕松替換,Ensenso X系列的靈活設計不受特定數據接口和傳感器的限制,可以根據需求提升速度、尺寸和質量。但是,高分辨率、高速GigE相機、特殊屏蔽電纜、高性能網絡技術和PC硬件成本對于某些應用來說過于高昂。此外,還需要有足夠大的空間容納這些外圍設備。

                    Ensenso設計了創新的解決方案,推出新款XR相機系列?;凇拔锫摼W”(IoT)的理念,“分布式系統”中的每個單獨組件均執行一個特定的任務,所生成的結果可直接由其他系統使用。面向3D相機領域,這些結果則是真實物體像素的三維坐標。

                    

                    本地3D數據處理

                    將系統芯片(SoC)集成到Ensenso XR相機上,相機可自行完成立體分析等3D圖像處理。校正鏡頭畸變后,相機會通過虛擬旋轉(糾正)將2D圖像傳輸至立體系統,這種方式極大地簡化了后續分析過程。然后,針對靜止或移動場景,高度優化的匹配算法會根據所記錄的圖像搜索對應的像素。因多臺相機的視角不同,這些像素在圖像平面上也會有不同的水平偏移,即“誤差”。由于平行立體系統中的幾何關系,結合光束集和焦距、像素大小及立體系統的基線長度等系統參數,會存在3D點云空間深度的誤差。

                    通過FPGA,相機可實現極高的3D數據傳輸率,Ensenso X系統可與搭載英特爾酷睿i7四核處理器的計算機速度相媲美。

                    “將集成的數據處理功能與FlexView2技術相結合,可準確快速地獲取圖像的詳細信息?!薄?IDS產品經理兼3D圖像處理專家MARTIN HENNEMANN表示 —

                    “嵌入式”的好處

                    結合FlexView2技術,XR36系列型號可為靜態場景的3D數據集處理多達16個連續圖像,而不需要將原始數據傳輸到主機上,帶來額外的延遲。FlexView2取代投影圖案,每個圖像對會生成不同的3D點云,從而形成高分辨率的3D數據。

                    將計算密集型任務遷移至相機后,不再需要通過強大的工業計算機處理數據。此外,通過傳輸3D數據結果,而非高分辨率的2D原始數據,可以降低網絡負載??赏ㄟ^直接訪問內存方式進行圖像采集與處理,相比于外部工業PC處理圖像的這種方式,在降低數據傳輸率要求和降低寬帶方面有巨大優勢。

                    新版XR系列相機可節約資源,這一特性對多相機系統尤為有利。如果通過網絡傳輸多個高分辨率2D相機的原始數據,則極易出現帶寬瓶頸,從而導致幀率下降,并對整體性能造成負面影響。通過預處理和減少同步數據,XR系列的性能更為卓越,其數據傳輸率可靠、外圍設備的計算量減少,對空間需求也因此降低。集成Ensenso XR相機的3D應用可更輕松地滿足各類要求。

                    為進一步降低數據傳輸率,相機將僅傳輸視差圖。相較于顏色疊加的32位RDB圖像(即完整點云),16位單通道圖像的數據量要少得多??芍苯油ㄟ^Ensenso SDK完成這項簡單的轉換,無需由工業PC承擔太多的計算負荷。

                    

                    獨立性強

                    相較于其他3D相機,在3D應用中之所以選擇Ensenso XR立體相機,不僅是因為它具備速度優勢,還因為它有著更高的獨立性。通過減少在網絡外圍設備和工業計算機硬件性能方面的需求,降低了成本,3D應用的整個構建過程獲得簡化,特別是多相機系統應用。

                    此外,新款Ensenso XR相機集成了一個前燈。在使用過程中,若環境光線不足或沒有外部照明的情況下,前燈可根據工作環境進行標定,提高2D相機的圖像質量。除了GigE數據接口外,Ensenso XR系列還支持無線傳輸功能。在接線困難或接線成本較高的情況下,無線傳輸對于臨時獲取數據和參數而言非常有用。

                    Ensenso XR系列在很多方面獲得改進,為3D相機技術應用開創了新的領域。在優化數據交換方面,下一步應推進集成數據處理功能。

                  最新視頻
                  極智嘉攜手九州通共鑄醫藥智慧物流新高度   
                  ABB《精誠合作說》第二期——長白山集團   
                  世強
                  施耐德電氣PCB盤古
                  魏德米勒聯接咨詢服務
                  專題報道
                  《建筑是凝固的音樂》ABB電氣系列大片上映
                  《建筑是凝固的音樂》ABB電氣系列大片上映 ABB 網羅了遍布全球的創新建筑案例,通過精心制作的《建筑是凝固的音樂》系列視頻,向大家揭秘世界上一些獨特建筑及其建筑師的幕后故事,帶領大家一起領略那些歷久彌新、永不過時的建筑設計和解決方案。
                  企業通訊
                  2021 OEM機械設計技術研討會-云會議
                  2021 OEM機械設計技術研討會-云會議

                  “2021OEM機械設計技術研討會”以“縱深推進?多維賦能 數字化重塑設備制造”為主題, 邀請多家知名企業與來自紡織機械

                  帶訪問授權管理的安全門解決方案
                  帶訪問授權管理的安全門解決方案

                  對于制造型的企業來說,生產環境中總有需要保護的區域,來避免造成傷害事故。我們知道,當設備運行時,保護人員免受機器的傷害很

                  在線會議

                  社區

                  国产一级黄片

                            <nobr id="v3tfl"></nobr>
                              <video id="v3tfl"><address id="v3tfl"></address></video>

                              <form id="v3tfl"><menuitem id="v3tfl"><nobr id="v3tfl"></nobr></menuitem></form>
                                <rp id="v3tfl"></rp>