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    現場總線

    一個學霸的養成:論再多學一門語言的重要性

      2021年05月07日  

      Profinet是西門子整體解決方案的總線平臺,在工控界享有盛譽,被很多工程設計人員廣泛使用。為了能進一步滿足客戶的使用習慣,科爾摩根最新推出的AKD2G伺服驅動器也增加了Profinet IRT的通訊模式,以便于更好地直接與上游PLC連接和通訊。

      下面帶大家一起來看看:AKD2G Profinet IRT能給大家帶來哪些區別于西門子解決方案的功能:

      支持IRT功能

      Profinet(簡稱PN總線)是由國際組織PI于2020年底推出的基于自動化應用的實時工業以太網技術。Profinet實際上分為三種不同性能的實時周期通訊:

      TCP/UDP和IP技術的非實時性通訊,應用在不需要實時性響應的通訊場合

      一種是實時通訊(RT通訊),適用于周期性數據交換的場合,一般響應周期是5~10ms

      另一種是等時實時同步(IRT通訊),主要應用于苛刻環境,一般數據的循環刷新時間小于1ms,循環掃描周期的抖動時間不大于1us(微秒)

      RT通訊和IRT通訊,可以理解成RT是聽到指令實現工作,無硬件需求。IRT是采用時鐘同步的方式來保證實時性,有硬件需求,因此IRT通訊可以滿足電子凸輪等復雜運動控制應用。

      支持報文1,3,5

      能夠實現速度控制和位置控制的RT通訊和IRT通訊。

      支持控制直線直驅和旋轉直驅

      在大多數應用中,比如鋰電行業,我們需要多種復合型被控對象都能在一個通訊模式下完成預設功能,而且還要發揮最優性能,達到最高的性價比。AKD2G PN版本下位可以控制通用伺服AKM/AKM2G,也可以控制旋轉直驅電機CDDR等,甚至可以連接直線電機DDL,給客戶提供了更多的方案選擇,盡可能保證用戶設備應用方案的最優解。

      掌握了理論知識,下面,讓我們通過一個案例來看一下,使用AKD2G PN IRT如何配置報文3。

      第一步

      創建項目

      第二步

      在“工藝對象”中添加“位置軸” TO_PositioningAxis,然后進入對應的組態驅動裝置:選擇AKD2G-SPP.ProfiDrvie Module_1

      第三步

      配置編碼器(由于AKD2G能識別廣泛的編碼器類型,也為選型提供了更多的選擇)

      第四步

      與驅動裝置進行數據交換:報文3

      與編碼器進行數據交換:報文3 每轉增量512(電機反饋SFD)

      第五步

      實現功能,編譯程序:點動60rpm相對定位運動5Rev

      定位運動采集的速度曲線:328028/65536= 5.00531Rev

      實現:驅動器側監控IRT周期1ms

      看到這里,大家會發現,AKD2G PN版本配置是如此簡單。

    (文章作者:科爾摩根產品經理 曹鈺)

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