• IIANews微官網
      掃描二維碼 進入微官網
      IIANews微信
      掃描二維碼 關注微信
      移動客戶端
    • English
    2022 華南展招展書
    工業以太網

    HK-OEM-082B通訊模塊初始化與通訊測試示例——PROFINET模塊測試

      2021年04月14日  

      一、 示例說明

      本文檔中所述關于OEM通訊模塊的初始化示例,主要演示了PROFINET、EtherCAT、EtherNet/IP三種工業以太網通訊模塊的初始化過程,均以HK-DEVOEM-082B開發板(STM32為主控MCU)作為通訊底板,HK-CIFX 50 PC板卡作為相應協議主站(該PC板卡可通過燒寫對應的協議棧固件從而充當主站)。分別測試了開發底板串口打印端口以透傳模式和報文監視模式兩種工作方式的初始化方法。其中開發板撥碼開關BIT1置0時為透傳模式,可通過串口調試助手如Modbus Slave設定初始值及響應OEM模塊報文命令;開發板撥碼開關BIT置1時為報文監視模式,開發板由MCU中程序設定初始值及響應OEM模塊報文命令。

      二、 實物圖

      長120mm * 寬90mm

      三、 供電電源

      l·開發板上X1端子,直流24V供電。

      l·撥動開關S1:撥到ON時,開發板供電;撥到OFF時,開發板斷電。

      四、 打印端口

      l·開發板上DB1插座是RS232端口,可以將調試信息發送到電腦屏幕顯示。

      l·打印端口根據撥碼設置不同,有多種工作模式,詳見撥碼說明。

      五、 撥碼

      六、 PROFINET模塊測試

      l·打印端口透傳模式

      1) OEM模塊J1~J3全部斷開,開發板撥碼除BIT4置ON外(運行PROFINET初始化程序),其余均為OFF;

      2) 通過網線連接HK-CIFX PC板卡、HK-DEVOEM-082B開發板以及電腦;

      3) 使用USB轉RS232連接線或RS232線纜,將電腦與開發板的DB1端口連接;

      4) 使用HK-CIFX板卡配套軟件SYCON.net進行網絡組態與通訊在線監視,另外配套的Ethernet Device Setup軟件還可以用于掃描網絡中設備及設定IP地址;

      5)給開發板上電前,電腦打開Modbus Slave軟件,建立連接,串口設置如下:

      6) 建立5個modbus連接,分別設置成5種命令,分別對應OEM通訊模塊5個數據區,方便測試。如下:

      7) OEM模塊作為USART或SPI通訊主站,串口調試軟件Modbus Slave只需收到的OEM 模塊的報文命令后,按照相應命令回復報文即可。通過Modbus SlaveàCommunication Traffic可以看到OEM模塊發出的第一條命令是請求初始化參數,根據PROFINET模塊數據定義需在功能碼為04H,寄存器地址0起的數據區設定相應參數,長度大于25個字,以響應PN模塊命令,注意與gsd文件中相應參數保持一致,之后回復10H命令以使得寫參數成功。

      Rx:01 04 00 00 00 19 31 C0

      Tx:01 04 32 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 30 00 07 4F 45 4D 30 38 31 42 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 03 4F 45 4D 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 87 54

      Rx:01 10 00 00 00 05 0A 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 F8

      Tx:01 10 00 00 00 05 00 0A

      8) 給HK-CIFX板卡下載PROFINET主站固件,在SYCON.net軟件中進行網絡組態,設置相應的參數,如IP地址、設備名稱以及PN模塊輸入輸出數據長度,注意與模塊初始化參數一致。然后將相應配置下載給HK-CIFX板卡。其他PROFINET PLC進行網絡組態時也是同樣。

      9) 重新給開發板上電,PN模塊會根據之前給定的初始化值,自動完成模塊初始化,HK-CIFX板卡根據網絡組態配置識別到PN模塊,從而建立起完整的通訊連接,模塊LRUN燈綠色常亮。

      10) 如下是通過SYCON.net在線監控及Modbus Slave進行的數據收發測試:

      11) SYCON.net軟件還可以在線監控網絡通訊狀態,同時若電腦網口還通過交換機與PROFINET網絡連接,則可以通過Ethernet Device Setup軟件還可以掃描PROFINET網絡中所有設備,獲取或設置IP地址等信息;

      l·打印端口報文監視模式

      1) OEM模塊J1~J3全部斷開,開發板撥碼除BIT1,BIT4置ON外,其余均為OFF;

      2) 通過網線連接HK-CIFX PC板卡、HK-DEVOEM-082B開發板以及電腦;

      3) 使用USB轉RS232連接線或RS232線纜,將電腦與開發板的DB1端口連接;

      4) 使用HK-CIFX板卡配套軟件SYCON.net進行網絡組態與通訊在線監視,另外配套的Ethernet Device Setup軟件還可以用于掃描網絡中設備及設定IP地址;

      5) 開發板程序中設置相應的寄存器參數,開發板上電后PN模塊會自動與MCU進行數據交互,從而完成模塊初始化;

      6) 給HK-CIFX板卡下載PROFINET主站固件,在SYCON.net軟件中進行網絡組態,設置相應的參數,如IP地址、設備名稱以及PN模塊輸入輸出數據長度,注意與模塊初始化參數一致。然后將相應配置下載給HK-CIFX板卡。其他PROFINET PLC進行網絡組態時也是同樣。

      7) 給開發板上電,PN模塊會根據之前給定的初始化值,自動完成模塊初始化,HK-CIFX板卡根據網絡組態配置識別到PN模塊,從而建立起完整的通訊連接,模塊LRUN燈綠色常亮。

      8) 如下是通過SYCON.net在線監控數據收發測試:

      9) SYCON.net軟件還可以在線監控網絡通訊狀態,同時若電腦網口還通過交換機與EtherNet/IP網絡連接,則可以通過Ethernet Device Setup軟件還可以掃描EtherNet/IP網絡中所有設備,獲取或設置IP地址等信息;

    最新視頻
    賦能實現碳中和,共行創新低碳之路   
    魏德米勒Klippon? Connect SNAP IN接線端子   
    世強
    馬士基
    福祿克ii900
    專題報道
    《建筑是凝固的音樂》ABB電氣系列大片上映
    《建筑是凝固的音樂》ABB電氣系列大片上映 ABB 網羅了遍布全球的創新建筑案例,通過精心制作的《建筑是凝固的音樂》系列視頻,向大家揭秘世界上一些獨特建筑及其建筑師的幕后故事,帶領大家一起領略那些歷久彌新、永不過時的建筑設計和解決方案。
    企業通訊
    協作機器人制造業創新布局
    協作機器人制造業創新布局

    以減輕人類工作強度、替代傳統人工為己任,高效、智能、靈活的協作機器人已成為制造業的時代之選。然而,汽車零部件、3C電子、

    AMR行業曙光期的新挑戰
    AMR行業曙光期的新挑戰

    受環境適應能力差、操作難等因素影響,AMR的實際部署和應用并不是一件容易的事。在AMR行業迎來發展曙光的關鍵時期,機器人

    在線會議

    社區

    国产一级黄片